Após fugirem de um zoológico e serem capturados, Alex (leão), Melman (girafa), Glória (hipopótamo), Marty (zebra), os pinguins e os chipanzés foram enviados para o seu habitat natural na África, mas foram parar em Madagascar depois de um naufrágio. Eles concertaram uma aeronave que caíra na ilha e voaram de volta para Nova Iorque, mas …
