Em um zoológico de Nova Iorque, uma girafa, um hipopótamo, um leão e uma zebra entretinham o público com suas apresentações. Eram tratados como reis com conforto e boa alimentação, cuidados estéticos e de saúde. Até que um dia a zebra decide fugir e passear pela cidade. Seus amigos preocupados vão em sua busca. Toda …
Após fugirem de um zoológico e serem capturados, Alex (leão), Melman (girafa), Glória (hipopótamo), Marty (zebra), os pinguins e os chipanzés foram enviados para o seu habitat natural na África, mas foram parar em Madagascar depois de um naufrágio. Eles concertaram uma aeronave que caíra na ilha e voaram de volta para Nova Iorque, mas …